关于矩阵，https://www.zhihu.com/question/22047061可以看看这个大佬的回答，我是数学白痴，就不逼逼了。但是这不影响我们在maya中运用矩阵节点。

骨骼中常用的三个矩阵信息，分别表示：

(资料图)

World Matrix：该物体相对于世界坐标轴，它的位移、旋转和缩放信息。

Parent Matrix：该物体的父级物体相对于世界坐标轴，父级物体的位移、旋转和缩放信息。

Matrix：该物体自身的位移、旋转和缩放信息。

其中，World Matrix和Parent Matrix是继承了他们上一级位移的，即：物体B通过世界矩阵或父子矩阵对另外一个物体X链接，物体B的父级运动时，物体X都会跟着动。

World Matrix：

以世界坐标轴为中心：

Parent Matrix：

以父级物体的相对坐标为中心：

世界坐标轴中心还在，但是不再以它为坐标轴原点，而是重新以选择物体的中心点为坐标原点，重新建立一个三维的坐标系。这就是Parent Matrix。

Matrix：

以物体自身为原点，重新简历坐标系。

一个简单的，不保持偏移的矩阵链接如下：

以上图的链接方式，将骨骼的世界矩阵信息分解为位移、旋转和缩放，得到如下图所示的结果。

Test_Jnt骨骼为被链接的骨骼。

一个约束效果出来了。

需要注意的是，被约束骨骼自身的偏移值。

被约束骨骼的偏移值必须要保证是0，否则，这个偏移值会影响到骨骼的旋转信息。

如果必须保留偏移值的话，我们需要在进行一部操作。

分解出来的位移和缩放可以直接链接，子物体存在偏移值则需要求逆之后与父物体的控制量相乘，以抵消偏移值。

矩阵最直接的用法大概就这些，所有的矩阵运算，无非就是通过节点对欧拉角、矩阵和四元数进行转化，想清楚各个节点的逻辑，知道节点的用法，提供一个比较清晰的思路，计算的问题计算机可以解决。

以小见大，通过矩阵求逆还可以实现双倍位移的抵消，可以创建twist骨骼的抵消旋转，矩阵的计算效率非常高。

最最重要的，就是通过矩阵的链接效果可以完全在引擎内实现。